Struttura del Servizio

Il sistema CORS2NET è composto da diversi elementi fondamentali, ognuno dei quali contribuisce alla fornitura di un servizio di navigazione GNSS ad alta precisione.

Componenti

  • Rete CORS: Insieme di stazioni GNSS strategicamente distribuite sul territorio per garantire una copertura uniforme e ridondante. Le stazioni sono installate a distanze ottimali (40-70 km) per massimizzare l’efficacia del sistema.
  • Sistema di Generazione delle Correzioni: Un complesso software che elabora i dati provenienti dalle stazioni per calcolare le correzioni in tempo reale. La soluzione è implementata tramite container Docker, organizzati per rete locale, con un router/bilanciatore che gestisce il routing dei rover.
  • Canale di Comunicazione: Il collegamento tra la stazione di elaborazione delle correzioni e i dispositivi utente. Questo canale può utilizzare reti cellulari, satellitari o radio, a seconda delle esigenze operative e della copertura.
  • Equipaggiamento Utente (Rover): Ricevitori GNSS che applicano le correzioni fornite per ottenere posizioni accurate. I rover possono essere dispositivi moderni con hardware integrato o apparecchiature legacy supportate da appositi adattatori.
  • Interfaccia Utente: Una dashboard web che consente agli operatori di monitorare il sistema, gestire le configurazioni, visualizzare statistiche e diagnosticare eventuali anomalie.

L’integrazione dei componenti sopra descritti garantisce la flessibilità, l’affidabilità e la scalabilità di CORS2NET, rendendolo adatto a numerose applicazioni dove la precisione del posizionamento è essenziale.

Funzionalità

Il cuore del sistema CORS2NET risiede nella sua capacità di risolvere complessi problemi geodetici e di garantire un posizionamento estremamente accurato. Di seguito vengono descritte le funzionalità chiave:

  • Generazione delle Correzioni GNSS
    • RTK, VRS e PPP-RTK: Implementa algoritmi avanzati per il calcolo delle correzioni in tempo reale, assicurando precisioni dell’ordine dei millimetri.
    • Calcolo e Aggiornamento continuo: Le coordinate delle stazioni vengono aggiornate in base al sistema di riferimento ITRF, considerando anche le correzioni dell’antenna di base.
    • Post-Processing: Disponibilità di strumenti per l’elaborazione retrospettiva dei dati, migliorando ulteriormente l’accuratezza.

  • Monitoraggio dell’Integrità del Sistema

    • Controllo Qualità: Monitoraggio continuo dei dati provenienti dalle stazioni, verificando la presenza di gap, ritardi, interferenze e multipath.
    • Allarmi e Notifiche: Sistema di notifiche per segnalare eventuali anomalie o errori, con possibilità mdi inviare alert tramite Telegram o altri canali.

  • Gestione degli Utenti e Personalizzazione

    • Pannello di Controllo: Permette agli amministratori di gestire utenti, diritti di accesso e configurazioni personalizzate.
    • Flessibilità di Accesso: Sistema modulare che consente di personalizzare i livelli di accesso in base alle esigenze dell’operatore o del cliente.

Comunicazione

La trasmissione delle correzioni GNSS da CORS2NET ai dispositivi rover avviene tramite diversi canali, scelti in base a copertura, affidabilità e costi operativi.

  • Rete Cellulare:

    • Tecnologie 3G/4G/5G: Il metodo più diffuso per la trasmissione in tempo reale delle correzioni. Offre una copertura ampia e una buona velocità di trasmissione, rendendo il sistema adatto anche in aree urbane e rurali.

  • Comunicazione Satellitare:

    • Utilizzo in Aree Remote: In zone dove la copertura cellulare è insufficiente o inesistente, la comunicazione satellitare garantisce la trasmissione dei dati. Sebbene comporti costi maggiori, è indispensabile per operazioni in zone estreme o isolate.

  • Comunicazione Radio (UHF/VHF):

    • Trasmissione Locale: Ideale per applicazioni in cui la distanza tra il trasmettitore e il rover è contenuta, come in cantieri, aziende agricole o siti di costruzione
    • Bassi Costi e Affidabilità: Offre un buon compromesso in termini di costi e affidabilità, sebbene la portata sia limitata rispetto ad altre tecnologie.

Compatibilità

CORS2NET è progettato per essere compatibile con una vasta gamma di dispositivi e schede GNSS, garantendo un’integrazione fluida con soluzioni hardware sia moderne che legacy.

Modalità di Integrazione

  1. Dispositivi Moderni:
    • Il software CORS2NET può essere installato direttamente sui ricevitori GNSS di ultima generazione, che dispongono già di capacità di elaborazione integrate.
    • Questi dispositivi supportano nativamente le tecniche RTK, VRS e PPP-RTK.
  2. Dispositivi Legacy:
    • I dispositivi più datati richiedono un adattatore, costituito da un quadro elettrico su misura e un computer di bordo dedicato.
    • Questo adattatore si occupa di interfacciarsi con il software CORS2NET, garantendo la compatibilità e l’aggiornamento dei dati.

Ricevitori e Marche Supportati

Il sistema è stato testato e certificato con diversi produttori: Leica, Trimble, Topcon, NovAtel, Septentrio, Hemisphere, u-blox e altri.

L’approccio modulare di CORS2NET consente di integrare facilmente ulteriori dispositivi in base alle evoluzioni tecnologiche e alle esigenze del mercato.